相信你肯定在电影里见过类似的场景，在酒店门口，男女主人公优雅地下车直接走进入口，而身后专职的泊车小哥负责将车开去停车场停好，而在他们要离开的时候，小哥将车直接开到酒店门口，他们再一次优雅地上车、离开。这种在国外更常见的代客泊车可以有效地节省车主在找车位、停车的时间，更加方便地实现点对点的通勤，算是结合了开车和出租车的优点。
不过我们并不能在每个地方都能享受到这种服务，而且也需要的极大的人力成本，比如在美国这可都是还要额外给小费的。如果我们能依靠自动驾驶，在不耗费过多资源的同时也能实现代客泊车的话，自然是个福音。奔驰和博世在去年开始针对这一问题研发了自动代客泊车（Automated Valet Parking），旨在解决车位不足、停车难、缴费排队等问题。为在他们将这项技术开始在国内展示之后，车云菌决定去一探究竟。
这一套自动代客泊车试验是如何设置的？
在国内的测试场设立在奔驰北京研发中心的地下停车场内。在设想的自动代客泊车场景中，基本需要这么几个步骤：
1. 用户将车辆行驶至停车场指定落客区域，下车通过智能手机启动自动代客泊车程序。
2. 车辆通过与安装于停车场的智能基础设施连接，自行前往指定停车区或服务区，并在无需人工操作的情况下完成自动泊车。而服务区是除了最基本的停车需求之外可以向用户提供的更多服务，未来可实现如车辆检测、洗车服务和充电服务等应用场景，
3. 用户上车前，同样通过手机远程召唤车辆，车辆将自行启动并自动驾驶至指定上客区域，结束自动代客泊车模式等候用户上车。
这就相当于完成了一次自动代客泊车的过程，就相当于有一个无形的泊车小哥随时等着你并帮你停车、取车。我们再来看一下这其中的一些关键技术点。
- 场地和车辆的硬件配备。在停车场内以及外部环境中，主要的硬件包括场地内的摄像头、本地服务器、互联服务器（比如手机）和进行信息交互的云端后台。对于车辆来说，需要配备的是制动系统（包含ESP）、电子驻车（EPB）、电动助力转向（包含EPS）、电子自动档杆、远程车辆启停这些功能。
- 手机与车辆之间的通讯，或者说它们分别与云平台之间的通讯。停车和取车的信号都是通过手机来发出，并通过后台向车辆发送指令，而且车辆在活动范围内的驾驶行为和情况处理也均在后台，不需要车辆本身进行计算。目前的测试使用的通信方式为WiFi信号，覆盖了整个停车场，而在正式推出服务之后将会改为4G以及5G信号，只要手机有网络流量信号就可以发出指令。
- 车辆的远程启动、自动驾驶、熄火。远程启动/熄火的实现并没有什么太多可说的，需要注意的是在整个行驶的过程中，并不需要使用到车辆本身的雷达或者摄像头这些硬件，依靠的仅为场地内的激光雷达。所以测试车辆在自身传感器方面并没有做什么改动或加装，这是更利于日后的普及的一个优势。
而说到激光雷达，在整个地下车库的区域内，每隔几米就会有一个博世的激光雷达出现，而且进行了冗余设置，对范围内的区域重叠覆盖，即使有个别雷达失效也依然可以保证场地的正常使用。不过据博世介绍，由于激光雷达的成本依然较高，所以后续在大规模推广之时会将其换成普通雷达或摄像头等成本更低的硬件，具体的方案还有待最终确定。
演示的结果，整个过程非常顺利，测试车在接受指令之后，后视镜上会亮起蓝色的指示灯，然后慢速平稳地在下车点、车位、上车点之间移动。而且对于路线上的行人、路面上用模型充当的障碍物也都可以准确识别并减速或停车避让，没有出现任何bug和错误。另外，停车位的倒车入库也都是一次进入，且位置很准确，自动泊车水平倒是挺高的，相信也会解决一些占车位、停车不入位的情况。
而且，除了单车测试之外，现场还展示了双车同步测试，以模拟需求繁忙时间段里多人同时进行召唤指令的情况。两台测试车会根据指令下达的顺序依次发动前往上车点，后车会在指定上车区域外进行等候，待前车驶离之后进入上车区域。
最后想说，拿两辆E 63 AMG做测试也真是任性了。
潜力巨大，不过普及依然有些时日
奔驰和博世预计，配备了智能基础设施的停车场，可减少停车间距以提升约20%的停车容量。这当然是好处之一，不过它更大的价值在于对人们出行以及停车场运转的效率提升，而且可应用的场所远不止目前设想的这几个。在未来，它的应用场景除了上述的停车、充电、洗车之外，还可以延伸到汽车共享、新车下线交付、智能高速等等这些更加进阶的场景，理论上对任何固定道路甚至是固定地点之间的驾驶行为都可以应用。
所以，自动代客泊车的潜力是巨大的，奔驰认为甚至超过了他们与博世发明的ESP和ABS，这个评价可是不低了。
其实这个自动代客泊车的项目早在2017年的时候，奔驰就已经在德国斯图加特的梅赛德斯-奔驰博物馆落地进行试验，北京是他们的第二个试验场。不过不同的是，北京的这块试验场地相比德国升级了不少，比如车库内的单车道行驶变为了双车道行驶，由单车测试改为了双车同步测试等。将中国选作第二块试验场除了是对国内市场的重视之外，从研发的角度来说，国内路况的复杂是测试产品和技术的理想环境和检验场所。
