新车内饰整体设计基本延续现款MKX的风格，不过却在内饰材质及配置上进行了全方位提升。新车搭载22向电动调节的人体工程学座椅，并且带有加热、通风及按摩功能。此外，新车还搭载了纯手工缝制的真皮方向盘，12.3英寸的数字仪表盘可显示日常行车用到的所有信息，清晰度也非常不错。中控台下部搭载了隐藏式的无线充电板，支持各种主流无线充电技术。
方向盘造型延续了MKX的基本样式，只是在一些细节上进行了重新的优化，同时，桃木装饰的加入，让新车内饰的豪华感进一步提升。同时新车搭载的带自动跟车和车道中线保持功能的ACC自适应巡航控制按键也在方向盘上。
亮点配置方面，新车搭载第三代SYNC ®多媒体通讯娱乐互动系统，支持Apple CarPlat 和Android Auro 功能。此外还配备了Revel®Ultima 顶级音响系统、支持Stop&GO自动跟车和车道保持功能的ACC智能自适应巡航控制系统等。
全景天窗在航海家上自然不会缺席，透光面积0.82m²，打开面积0.41m²。
