今年以来，智能驾驶技术正以前所未有的速度改变着中国汽车行业的格局，高阶智驾（如高速NOA、城市NOA等）已成为车企和科技公司竞相布局的焦点。

中国电动汽车百人会《汽车智能化发展报告（2024）智驾篇》报告指出，高阶智驾已经迈过“尝鲜期”，高速NOA、城市NOA等功能，正向10万-20万元的主流价格区间普及。

《报告》预计，到2025年年底乘用车NOA渗透率将达到20%，与2024年上半年相比提升近一倍。

中国电动汽车百人会秘书长张永伟表示，在市场层面，智能化已成为中国消费者购车最重要的考量因素之一。

《报告》显示，有90%的消费者愿为高阶智能驾驶服务额外付费。对于部分年轻消费者来说，智能化体验甚至超越传统汽车性能指标。

过去几年，高速NOA已经得到规模化应用，行业竞争焦点正转向技术难度更高、应用场景更复杂的城市NOA领域，领先车企均将城市NOA量产作为智能驾驶水平的制高点。

在这样的市场背景下，许多车企将城市NOA视为产品的差异化竞争点。除少部分车企坚持全栈自研外，大多数车企选择与独立智能驾驶解决方案商合作，以加速NOA落地应用。

在独立智能驾驶解决方案市场，Momenta、华为等企业是市场主要参与者。截至2024年底的历年城市NOA搭载量中，Momenta、华为（Hi模式）占据市场前两名，其中Momenta占据五成以上的市场份额，领跑市场。专家预计国内城市NOA市场将加速向头部企业集聚，市场集中度有望持续提升。

佐思汽研《2024年中国乘用车城市NOA市场研究报告》显示，在 2023 年 1 月至 2024 年 10 月期间，Momenta 凭借显著优势稳居市场领先地位，市场份额超 6 成，定点客户涵盖全球销量前十主机厂中的近七成。

据观察，目前国内市场仅华为、Momenta等四家第三方头部智驾供应商量产了端到端大模型。

目前，端到端智驾技术主要分为一段式和两段式两大类。一段式端到端技术因其能够将感知环境和规划控制紧密结合在一起而受到广泛关注。

Momenta属于一段式端到端技术，并已实现规模化量产。据了解，Momenta最大的创新点在于，与人类学习的方式和逻辑类似，具备“短期记忆”和“长期记忆”两条支路。

其“短期记忆”由感知(DDLD、DDOD)和记忆与深度学习的规划(DLP)构成。通过这样的方式，可以先进行快速训练，验证数据和算法是否有效。

经过验证的优质算法和数据，在一定时间积累后会应用于“长期记忆”，即最终的端到端大模型上。相比直接用端到端大模型去试错，Momenta训练的成本能低10到100倍。

可以说，Momenta自动驾驶系统已经实现了高度智能化和自主化，不仅能够精准地预测和应对各种复杂的驾驶场景，还具备自我学习和进化的能力，能够根据用户的驾驶习惯和偏好进行个性化调整。

作为中国高阶智能驾驶方案的代表之一，Momenta不仅在国内市场取得了领先地位，还与奔驰、通用、丰田、日产等国际企业展开合作。近日，广汽丰田旗下搭载Momenta5.0一段式端到端的全新纯电动SUV铂智3X已经上市。