由于宝马X7是一款大型SUV，车身侧面的造型也更为霸气和沉稳，但侧面的造型和线条的勾勒则均与新一代X5相似，只是X7在侧裙的装饰上显得更精致和豪华。车身的长宽高分别为5151mm/2000mm/1805mm，轴距更是达到了3105mm。与竞争对手奔驰GLS相比，整体都很有优势。
宝马X7标配了20英寸轮毂，并提供了21英寸和22英寸轮毂可选装。而车尾的造型相比车头收敛了很多，整体敦实且同样富有层次感。其中尾灯组与中间镀铬件的融合性设计，在视觉上同样起到了拉宽车体的效果，而凸出的后保险杠则层次分明，底部还配有大面积的银色挡泥板，两侧则是带有长方形装饰框的排气筒。
内饰方面，宝马X7同样采用了BMW最新家族式的内饰设计，在之前的新一代X5和新一代3系上均已展示过。整体布局和风格上还是能看到宝马经典设计的影子，但细节上都进行了更精致化和有档次感的升级，尤其是X7还提供了多种配色方案，能更进一步提升车内的豪华感。
