在排气冲程过程中，进气门和排气门同时打开。于是借助于进气歧管产生的较高的真空度，燃烧室中一部分已经燃烧过的气体就又被吸入到进气道内，在下个吸气冲程会被吸入燃烧室再次燃烧
内部废气再循环可以降低氮氧化物NOX的生成量。
与外部废气再循环一样，氮氧化物NOX生成量的减 少也是通过引入废气来降低燃烧温度的方法来实 现的。 将废气引入到新鲜的燃油-空气混合气中后，就会造成氧气稍稍不足的状态。这时的燃烧过程就不会像氧气过剩时那么热了。 氮氧化物只有在较高温度时才会大量生成。 降低发动机的燃烧温度和减少供氧量就可以减少 氮氧化物的生成量。
内部废气再循环的优点：
- 因降低了换气功而节省了燃油
- 通过废气再循环扩大了部分负荷范围
- 运行更稳定
- 发动机处于冷态时就可以进行废气再循环
进气歧管
优化进气道和使用进气道可变技术，从而优化高转速时的进气 量，对发动机的扭矩有直接影响。
曲轴主轴瓦
更换曲轴或者更换发动机缸体，需要重新匹配发动机曲轴固定间隙
正时链条驱动
